一直以来，湖南丘陵山区农业耕地地形复杂、田块形状不规则等情况，让不少农业机械出现“水土不服”。目前，湖南产区烟叶采收基本以人工为主，存在劳动强度大、作业效率低等问题。

“这台全自动烟叶采收机适用于丘陵山区，采用全地形双履带架构，车体采用单垄作业框架、高强度轻钢材料制作，具备全工况场景下的自动分层采收、烟叶收集与转运、地头换行作业等功能。”北京达特集成技术有限责任公司项目经理张驰介绍，该设备采用油电式动力系统，结构紧凑、可靠性好、维护方便。

眼下正是烟叶采收、烘烤的黄金时节。放眼望去，葱茏的烟叶铺满田间，宽大厚实的绿叶在微风中荡起层层绿浪。在一阵轰隆声中，机械正式启动采收作业——只见机械走过之处，成熟后的烟叶被采摘下来，通过两侧的柔性传送带送入机械两边悬挂的存储袋里，不一会儿存储袋就被填得满满当当，整个过程迅速而流畅。

“烟叶采收机由动力系统、智能控制系统、自动采收系统和存储系统组成。”张驰介绍，目前设备具有手动驾驶、遥控驾驶两种控制模式，前进、后退、掉头、转向动作和烟叶采收都由机载电脑控制，可以实现原地掉头和无人驾驶，“一台机器最多可容纳约800斤烟叶，驾驶速度最快达0.7米/秒，一天可采收20多亩烟叶，相比人工采收，效率大幅提升。”

采收速度提升了，烟叶完整度如何？打开烟叶存储袋，记者看到，采摘下来的烟叶都较为完整，几乎没有机械损伤。

“经过多次调试改良，目前烟叶采收的效果不错，在烟叶不完全成熟的前提下，破损率能控制在9%左右，完全成熟后可以降至5%。”张驰告诉记者，采摘和传送装置都是由柔性材料组成，可最大程度保护烟叶，且刮刀的高度和旋转角度可以根据需采摘烟叶的高度自行调节，能够适用下、中、上部位所有烟叶的采收。

“没想到现在采收烟叶也能用上机械了！”“如果机器能够得到推广，我们种烟又轻松一些了……”不少烟农闻讯而来，饶有兴趣地打量着这台“新神器”。

作为一名拥有三十多年种烟经验的“老把式”，烟农邵国亮熟悉作业流程后，第一次操作便迅速上手了，体验到了机械化采收的高效、便捷和智能，“以前靠人工采摘搬运，快的话一天也只能采2亩烟叶。有了全自动采收机这个‘好帮手’，省时又省力！”

机械化是实现现代烟草农业发展的必由之路。浏阳市作为首批农机农艺融合示范县，一直在积极探索农机科技转化和技术推广“新路子”，主动做好起垄施肥喷药一体机、井窖式移栽机、全自动烟叶采收机等各类新型农机试点验证工作，持续提升机械化水平、发展新质生产力，发力解决生产成本高、劳动力不足等难题，更好地稳产业、稳烟区、稳烟农。截至目前，浏阳烤烟种植过程中的育苗、深耕、起垄、追肥已实现100%机械化作业，植保环节机械化作业率超70%。

据了解，待机型改进完善后，浏阳拟投入约60万元购置移栽、采收等专用机械，并进行推广应用，力争将亩用工数量控制在15个以内，加快推进烟草农业全程机械化进程和农机农艺融合发展，让烟农更轻松、种烟更高效。