农用车转向沉重的判断和排除应按先转向器，再联动机构，后其他部位的顺序进行。具体方法如下：

拆下转向臂、转动方向盘，若感到沉重，则为蜗杆轴承紧度或蜗杆、滚轮或齿扇的啮合间隙不当；若转动方向盘，感到松紧不均匀或有卡住现象，则可能是蜗杆滚轮或轴承损坏，应拆下转向器检查；若转动方向盘有刮碰的响声，则一般为转向轴弯曲或套管凹瘪，应进行校正或更换；拆下转向臂，若方向盘转动灵活省力，则故障在联动机构上，应顶起前桥，扳动左右前轮，检查转向节主销与衬套及止推轴承与横、直拉杆球销配合是否过紧，润滑是否良好，衬套是否烧结，必要时应进行调整并更换。若上述检查结果均为良好，则应检查前轴和车架是否变形，前轮定位是否失准，轮胎气压是否正常。前轴与车架变形应进行校正或更换，前轮定位失准应进行调整。

在转向时，若偶然或断续出现转向沉重现象，又无一定规律性，而在出现沉重时，方向盘转角也无固定位置，这可能是由于转向器内长时间没有更换润滑油，油内夹有从金属零件上磨损下来的坚硬颗粒，夹在蜗杆与滚轮或齿扇之间，偶尔引起转向沉重。清洗转向器，更换润滑油，即能排除故障。